Довольно давно уже построил себе коптер на платформе DJI  F550, ничего особенного в нем не было. Стоковая рама,  движки и регуляторы,  дополнил все это подвесом Tarrot, видео передатчиком, не стандартным шасси. IOSD mini от того же DJI. Ну и куча всего по мелочам. Летало это все отлично, но мало (5-7...